Įmonės UAP (Uzina autoturismul Pitesti) abrevitūra pirmą kartą buvo panaudota Dacia logotipui 1968 m. Tada logotipui buvo panaudotas ir vienas iš Rumunijos simbolių – ant kalno viršūnės tupintis sparnus praskėtęs erelis. Toks spalvotas logotipas buvo naudojamas dešimt metų – iki 1978 m. Tada jis tapo juodai baltas ir buvo naudojamas iki 1991 m., kai Dacia emblema vėl buvo atnaujinta. Kai kas teigė, kad tuomet ji tapo „gedulinga“, tačiau tai niekaip nebuvo susiję su tuometinio Rumunijos diktatoriaus mirtimi.
Skydas kaip logotipo pagrindas, liko, tačiau kitkas buvo pašalinta ir liko tik užrašas „Dacia“. 2000 metais skydą nudažė tamsiai mėlyna spalva. 2003 m. pasirodė skydas, padengtas „drakono žvynais“. Šis elementas siejamas su dakų gentimis, kadais gyvenusiomis Rumunijos teritorijoje – drakonas buvo šių genčių toteminis gyvūnas. Buvo atnaujintas ir firminis skydas.
2008 m. įmonė vėl atnaujina logotipą ir atsisako įprastos skydo formos, pakeisdama ją apversta „D“ raide, kuria papuošia ir kiek kitokio šrifto užrašas „Dacia“. Iškart pasigirdo kalbos, kad logotipas tapo panašus į butelių atidarytuvą, tačiau atrodė jis gan moderniai ir smagiai. Taip pat buvo teigiama, kad sidabrinė spalva buvo pasirinkta ne atsitiktinai, nes tokia yra „Renault“, įmonės kuriai priklauso „Dacia“, logotipo spalva. Būtent toks logotipas ir šiandien puošia Dacia modelius.
